FAQ по механизмам и шестеренкам LEGO

Раздел для обсуждения наборов серии Technic, разных механизмов и конструкций. А также роботов на основе Mindstorms.

Модераторы: Snake, SteelGhost, AmbiDexter

Автор
Сообщение
SteelGhost
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 1888
Награды: 6
:
За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial

FAQ по механизмам и шестеренкам LEGO

#1 Сообщение SteelGhost » Ср ноя 05, 2008 5:44 pm

Справочник по шестеренкам и механизмам LEGO.
В этой теме собрана различная информация о технических элементах Лего.
Здесь можно задавать различные вопросы, на которые по возможности будут отвечать сведущие в этом направлении люди.
Так же приветствуются и рассматриваются идеи на основе которых можно создать дополнительный справочный материал для этой темы



Оглавление:
Передаточные числа
Передаточные отношения
Сводная информация о шестеренках
Непрямолинейные зацепления




Передаточные числа (модификатор изменения скорости. скорость ведомого вала изменится во столько раз, сколько указано в клетке на пересечении с ведущим)
Ведомый вал ->481214162024 28364056
Ведущий вал------------
4-1----------
8--10.6(6)0.571…0.50.40.3(3) 0.285… 0.2(2)0.20.142…
12--1.510.857…0.750.60.5 0.428… 0.3(3)0.30.214…
14--1.751.16(6)10.8750.70.583(3) 0.5 0.38(8)0.350.25
16--21.3(3)1.142…10.80.6(6) 0.571… 0.4(4)0.40.285…
20--2.51.6(6)1.428…1.2510.83(3) 0.714… 0.5(5)0.50.357…
24--321.714…1.51.21 0.857… 0.6(6)0.60.428…
28--3.52.3(3)21.751.41.16(6) 1 0.7(7)0.70.5
36--4.532.571…2.251.81.5 1.285… 10.90.642…
40--53.3(3)2.857…2.521.6(6) 1.428… 1.1(1)10.714…
56--74.6(6)43.52.82.3(3) 2 1.5(5)1.41

Оглавление


Передаточные отношения (пример 2:3 - значит за два полных оборота ведущего вала, ведомый сделает 3 полных оборота)
Ведомый вал ->481214162024 28364056
Ведущий вал------------
4-1----------
8--1:13:27:42:15:23:1 7:2 9:25:17:1
12--2:31:17:64:35:32:1 7:3 3:110:314:3
14--4:76:71:18:710:712:7 2:1 18:720:74:1
16--1:23:47:81:15:43:2 7:4 9:45:27:2
20--2:53:57:104:51:16:5 7:5 9:52:114:5
24--1:31:27:122:35:61:1 7:6 3:25:37:3
28--2:73:71:24:75:76:7 1:1 9:710:72:1
36--2:91:37:184:95:92:3 7:9 1:110:914:9
40--1:53:107:202:51:23:5 7:10 9:101:17:5
56--1:73:141:42:75:143:7 1:2 9:145:71:1

Оглавление


Сводная информационная таблица шестеренок лего:

кол-во зубьев
тип
изображение
комментарий
1
-
Изображение
обычный одновинтовой червяк
4
совмещенный
Изображение
своеобразная ш. зацепляется только с себе подобными. надежно защищает от "прощелкиваний"
8
цилиндрический
Изображение
самая простая шестерня
12
совмещенный
Изображение
-
12
конический
Изображение
уменьшенный вариант предыдущей ш. половинчатая толщина
14
конический
Изображение
редко используемая ш.
16
цилиндрический
Изображение
простая и популярная ш.
16
цилиндрический
Изображение
специальная ш. для механизмов переключения. вместо крестового отверстия - круглое, для свободного вращения на оси. в случае необходимости фиксируется на оси с помощью Изображение. механизм зацепления работает в группе с деталями:Изображение,Изображение,Изображение,Изображение, Изображение
20
совмещенный
Изображение
простая и популярная ш.
20
конический
Изображение
уменьшенный вариант предыдущей ш. половинчатая толщина
24
цилиндрический
Изображение
на ш. можно закрепить другие детали
24
цилиндрический
Изображение
старый вариант предыдущей ш. имеет 2 дополнительных крестовых отверстия. отличается хрупкостью
24
цилиндрический
Изображение
предназначена для защиты механизмов от перегрузок. при застопоривании начинает прокручиваться в холостую
24
совмещенный
Изображение
применяют в основном для угловых передач под 90 град.
24
совмещенный
Изображение
старый вариант, более хрупкая
24
цилиндрический
Изображение
дифференциал шириной 4 у.е. совмещен с шестерней на 16. работает в комплекте с тремя ш. Изображение. с 2х сторон оснащен системой блокировки идентичной этой ш.Изображение
28
конический
Изображение
новый дифференциал шириной 3 у.е. работает в комплекте с тремя ш. Изображение
28
совмещенный
Изображение
дифференциал старого образца шириной 4 у.е. работает в комплекте с тремя ш. Изображение
36
совмещенный
Изображение
имеет по 2 отверстия крестовых и круглых
40
цилиндрический
Изображение
большая и насыщенная отверстиями ш.
56
цилиндрический
Изображение
"Поворотный стол" применяют для установки на модель "стрел" и прочих сложных механизмов. внутренняя шестерня 24 зуба. новый вариант
56
цилиндрический
Изображение
внутренняя шестерня 24 зуба. старый вариант

Оглавление



Наверняка у вас при работе с механизмами и шестеренками возникали ситуации, в которых нужно было соединить в цепочку несколько шестеренок. Но не все шестеренки так просто соединить. Всем известные элементарные пары 8:8, 16:16, 24:24, 40:40, 8:40, 8:24, 24:40, 12:20, 12:36 могут быть выстроены на одном биме/брике.
Все остальные сочетания потребуют конструктивных изысков. И порой нет времени думать над этими сложностями или просто лень.
Цель этой таблицы показать возможные варианты цилиндрического зацепления шестеренок в сочетаниях, которые не могут быть выстроены на одном техник-брике/биме в линию
Пока представлены варианты для бимов


X-> 8121620243640
Y--------
8-ПVне найденоVП V П
12--VVПV ПV
16---ПVV V V
20----не найденоVV не найдено
24-----П V П
36------ V не найдено
40------ -П

П-существует прямолинейное зацепление
V-Возможные варианты не прямолинейного зацепления
не найдено - пока нет решения

Оглавление



Варианты 20:24
Необычные соединения LEGO шестеренок


Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 40:16
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 12:24
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Варианты 8:36
Необычные соединения LEGO шестеренок


Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 8:20
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 12:16
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 12:20
Не смотря на то, что эта пара можеть быть построена в линию для нее нашелся альтернативный подход
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 20:36
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 8:12
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 16:24
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Варианты 16:20
Необычные соединения LEGO шестеренок


Необычные соединения LEGO шестеренок


Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 40:12
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 36:16
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 36:24
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице


Вариант 36:36
Необычные соединения LEGO шестеренок

к таблице

Как вариант можно использовать вот эту систему для соединения всех, за редким исключением, шестеренок.
К недостаткам можно отнести не самое удобное закрепление оси в корпусе механизма.
Изображение
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

Ser
Аватара пользователя
Сообщения: 3743

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#2 Сообщение Ser » Ср ноя 05, 2008 5:46 pm

SteelGhost писал(а):
x/y 4 8 12 14 16 20 24 36 40
4 1
8 1 0,6(6) 0,571… 0,5 0,4 0,3(3) 0,2(2) 0,2
12 1,5 1 0,857… 0,75 0,6 0,5 0,3(3) 0,3
14 1,75 1,166(6) 1 0,875 0,7 0,583(3) 0,38(8) 0,35
16 2 1,33(3) 1,142… 1 0,8 0,66(6) 0,44(4) 0,4
20 2,5 1,66(6) 1,428… 1,25 1 0,83(3) 0,55(5) 0,5
24 3 2 1,714… 1,5 1,2 1 0,66(6) 0,6
36 4,5 3 2,571… 2,25 1,8 1,5 1 0,9
40 5 3,33(3) 2,857… 2,5 2 1,66(6) 1,11(1) 1

... Что это? Ничего не понятно- какие-то рядки чисел...

SteelGhost
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 1888
Награды: 6
:
За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#3 Сообщение SteelGhost » Ср ноя 05, 2008 5:48 pm

блин, таблица коряво встала :(
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

Ser
Аватара пользователя
Сообщения: 3743

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#4 Сообщение Ser » Ср ноя 05, 2008 5:49 pm

А... Понял.
Просто вместо пробелов надо точечки или что-то другое ставить...
Но всеравно нужно парочку пояснений.

Miha
Аватара пользователя
Сообщения: 877
Контактная информация:

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#5 Сообщение Miha » Ср ноя 05, 2008 5:50 pm

SteelGhost писал(а):блин, таблица коряво встала :(

Вот я про тоже. Не четко столбики. Понял, что сначала кол-во зубьев, а где что и к чему - непонятно...
Список моих наборов на BrickSet
_________________
Галерея моих работ на BrickShelf
_________________
Miha

SteelGhost
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 1888
Награды: 6
:
За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#6 Сообщение SteelGhost » Ср ноя 05, 2008 5:52 pm

ща разберусь, как сделать удобоваримым :)
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

SteelGhost
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 1888
Награды: 6
:
За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#7 Сообщение SteelGhost » Ср ноя 05, 2008 5:59 pm

вставил растеризованную таблицу, что бы без глюков работало
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

Ser
Аватара пользователя
Сообщения: 3743

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#8 Сообщение Ser » Ср ноя 05, 2008 6:02 pm

Ещёб пояснения увидеть- было-бы вообще здорово :|

Карлсон
Аватара пользователя
Сообщения: 2418
Контактная информация:

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#9 Сообщение Карлсон » Ср ноя 05, 2008 6:20 pm

Позволю усовершенствовать столь важную тему примеров шестерёнок :wink:
Изображения перенесены в топикстарт
SteelGhost
Последний раз редактировалось Карлсон Ср ноя 05, 2008 7:16 pm, всего редактировалось 2 раза.

Hor
Администратор
Аватара пользователя
Сообщения: 10105
Награды: 1
:
Амбассадор
Контактная информация:

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#10 Сообщение Hor » Ср ноя 05, 2008 7:13 pm

Только ведь далеко не все шестерёнки между собой совместимы. Если бы сюда ещё добавить "совместимость" с пояснениями, как они между собой соединяются - в одной плоскости и/или под углом в 90 градусов, было бы ещё полезнее.

P.S. А ещё ты забыл показать т.н. "шестерёнку" 4 - которая "крестик с шариками" (извините, некогда искать номер).
Подпись

Карлсон
Аватара пользователя
Сообщения: 2418
Контактная информация:

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#11 Сообщение Карлсон » Ср ноя 05, 2008 7:18 pm

Hor
Да, спасибо :) А я всё вспоминал, что же за шестерёнка-то на 4 зубца. А ведь она у меня любимая!

SteelGhost
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 1888
Награды: 6
:
За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#12 Сообщение SteelGhost » Ср ноя 05, 2008 7:23 pm

в принципе, они все совместимы кроме двух частных случаев для 12 и 20 зубых:
Изображение
Изображение

а вот эти имеют "бонус" в виде возможности зацепления под 90 градусов:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

ну а 4х зубая вне конкуренции, индивидуалистка :mrgreen:
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

Карлсон
Аватара пользователя
Сообщения: 2418
Контактная информация:

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#13 Сообщение Карлсон » Ср ноя 05, 2008 7:25 pm

SteelGhost
Если хочешь - могу составить ещё одну таблицу с этими данными :wink:

SteelGhost
Модератор
Аватара пользователя
Сообщения: 1888
Награды: 6
:
За 1 место в конкурсе Помощь в фестивале DoubleBrick Участник Фестиваля DoubleBrick Участник НТС
Участник Truck Trial

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#14 Сообщение SteelGhost » Ср ноя 05, 2008 7:39 pm

давай, я еще подготовлю таблицу с непосредственно "передаточным числом". и сделаем мини справочник.
если кто нибудь обяснит, как сюда залить excel файл, то могу добавить простенькую "прогу" для расчета цепочки шестеренок
Изображение
"Неважно, скольких людей я убил.
Важно, что я думаю о еще живых!"

Hor
Администратор
Аватара пользователя
Сообщения: 10105
Награды: 1
:
Амбассадор
Контактная информация:

Re: Соотношения шестеренок LEGO

#15 Сообщение Hor » Ср ноя 05, 2008 7:40 pm

А ещё есть Technic Turntable :) ...
Подпись


Вернуться в «Технодром»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 6 гостей