Ралли прототип 1

В основу машины легла миниатюрная коробка передач, основанная на принципе суммирования двух двигателей с разным передаточным отношением через дифференциал. Быстрый движок разгоняет машину, а медленный берет на себя нагрузку при преодолении препятствий. Оба движка управляются одним ПФ-каналом. Для полной скорости следует крутить оба движка в одну сторону. Если препятствия настолько сложны, что быстрый движок стопорится - его нужно отключить чтобы отдать всю мощность медленному. Блокиратор мешает медленному движку прокручивать быстрый в обратном направлении, но только при движении вперед. Движение назад может быть осуществлено только включением обоих двигателей.
Основной минус данной коробки в том, что она не может использовать полную мощность всех двигателей. Основной плюс в том, что она надежна и не имеет проблем с переключением.

Концепция машины - миниатюрность. Попытка создать полноприводную машину приемлемой мощности и скорости с минимальным размером и весом.
Успех достигнут лишь частично. Полный привод надежен, но отсутствие дифференциалов делает машину плохоуправляемой. На дифференциал в коробке приходится избыточная нагрузка, что приводит к скрипению шестерней. Детали подвески слишком сильно провисают, понижая проходимость. Малая мощность делает машину недостаточно быстрой и недостаточно проходимой. Кресты в приводе крайне уязвимы для пыли и грязи.

В приводе 2 М мотора

Полный привод

Коробка передач

На переднем плане быстрая передача с блокиратором.