Это бета версия робота - крана, времени особо нет поэтому дело идет потихоньку (попозже будет 1.1 версия с датчиками). На данном этапе он контролируется с помощью джойстика. Состоит из 2 частей:
1)Платформа с 2 двигателями и 2 катушками , на которые наматывается леска (пока рабочая только 1, так как большой угол подъема и он сам плывет в низ, в следующей версии он будет двигаться горизонтально с 2 катушками).
2)Коляска которая крепится к платформе 2 балками которые свободно движутся. В ней размещен 1 мотор и катушка с леской для поднятия груза
Также к роботу прилагается автоматическая рука, которая имеет свой NХТ поэтому ее можно удалять от робота на радиус действия блютуса (1 и 2 НХТ конектятся по блютус )
Также есть анти ударная система, если случится так что робот сорвется и полетит камнем вниз, она смягчить удар.
В качестве троса использовал леску, самою толстую которая была ( продавци подумали что я в Чернобыль рыбу еду ловить=) )
Программировал я в Робот С
Видео презентация (смотрим в HD):
Сделал контролер:
Не идеально держится, только врубаю моторы он вырубается,выясню в чом дело будет оч хорошо держатся
Видео моей самой первой роботы такого типа(2 года назад):
