Заводной шагоход

По случаю покупки в Киндермиксе был заодно преобретён часовой механизм. Он тут же был успешно опробован детьми в качестве двигателя на простой машинке и возникло желание сделать что-то более интересное. Решили сделать что-то шагающее, и вот что получилось:

Помимо проблемы сохранения устойчивости пришлось столкнуться и с проблемой низкой мощности часового механизма. В результате при малейшем заедании его приходится подталкивать: