автоподруливание.

Раздел для обсуждения наборов серии Technic, разных механизмов и конструкций. А также роботов на основе Mindstorms.

Модераторы: Snake, SteelGhost, AmbiDexter

Ответить
Автор
Сообщение
Closed
Сообщения: 190

автоподруливание.

#1 Сообщение Closed » Сб янв 07, 2012 10:50 am

Изображение
Сам долго думал по этому поводу, что то собирал.
Но почему то до конца не довел.
авторhttp://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=493356довел до конца, как я понял у него получилось.

maximus123
Аватара пользователя
Сообщения: 2029
Награды: 2

Участник Truck Trial Участник Technic Rally

Re: автоподруливание.

#2 Сообщение maximus123 » Сб янв 07, 2012 11:06 am

отличная идея , спс , за то ч, что выложил , как я понял принцип такой : пока моторы вращаются с одинаковой скоростью - машина едет прямо и разностороннее вращение осей в диффе не поворачивает дифф (колёса) , когда 1ин из моторов затормаживается\остонавливается - дифф крутится и поворачивает колёса - всё гениально , кроме одного , 2ой дифф моно просто заменить фрикционной шестернёй :D
Скромное признание.
Горячо, всей душой, до скончания века
Одного я люблю на земле человека.
Он - прекрасен! И скромно скажу, не тая:
Этот лучший из лучших, конечно же, Я!

Closed
Сообщения: 190

Re: автоподруливание.

#3 Сообщение Closed » Сб янв 07, 2012 11:20 am

Диф можно убрать, когда сам собирал столкнулся с тем что колеса слишком быстро поворачивают, поэтому нужно делать большое понижение, если было бы можно, то хорошо бы реализовать в HTC.

Vidocq
Аватара пользователя
Сообщения: 5827
Контактная информация:

Re: автоподруливание.

#4 Сообщение Vidocq » Сб янв 07, 2012 11:34 am

И как же руль возвращается? Неужели массы магнитика хватает для этого?

maximus123
Аватара пользователя
Сообщения: 2029
Награды: 2

Участник Truck Trial Участник Technic Rally

Re: автоподруливание.

#5 Сообщение maximus123 » Сб янв 07, 2012 11:55 am

с чего ты взял , что руль возвращается ?
Скромное признание.
Горячо, всей душой, до скончания века
Одного я люблю на земле человека.
Он - прекрасен! И скромно скажу, не тая:
Этот лучший из лучших, конечно же, Я!

sofo
Аватара пользователя
Сообщения: 254
Награды: 1

Участник Truck Trial

Re: автоподруливание.

#6 Сообщение sofo » Сб янв 07, 2012 11:58 am

Схема интересная, технически продвинутая, но к сожалению в ней очень много недостатков.
Когда сам строил такую у нее оказалось больше минусов, чем плюсов.

Во-первых, при начале поворота и при достижении максимального угла поворота передних колес часть мощности двигателя начинает тратиться впустую, на преодоление трения связанного, в данном случае, со вторым дифом.

Во-вторых, при достижении нужного угла поворота самим шасси необходимо сначала вернуть колеса в нейтральное положение, т.е. нужно сначала выключить первый двигатель, включить второй, а затем снова включить первый. А это потеря времени, для гонок оно не подойдет.

Ну и в-третьих, сложно подобрать необходимое передаточное отношение в рулевой системе. Если сделать маленьким - то колеса будут очень резко поворачивать и трудно добиться нейтрального положения. Если слишком большое, то будет медленно поворачивать.

Для конструкции что показана на фотке, где ось вращения переднего колеса не совпадает с осью поворота, и так все будет работать: при включении одного двигателя колеса сами будут поворачивать, при включении двух - возвращаться в нейтральное положение.
Проще убрать все это дополнительное автоподруливание.
0 0 0

Vidocq
Аватара пользователя
Сообщения: 5827
Контактная информация:

Re: автоподруливание.

#7 Сообщение Vidocq » Сб янв 07, 2012 4:26 pm

maximus123 писал(а):с чего ты взял , что руль возвращается ?
Наоборот: руль не возвращается, я не вижу ничего, что возвращало бы его. Вот я и спрашиваю: как осуществляется возврат руля в тот момент, когда оба задних колеса начинают вращаться с одинаковой скоростью (то есть они требуют движение прямо)?

Lagger_Andrew95
Аватара пользователя
Сообщения: 42

Re: автоподруливание.

#8 Сообщение Lagger_Andrew95 » Вс янв 08, 2012 3:05 am

А там двигатели XL ?? и скокок модель в длину и ширину?

Aleksey ru
Аватара пользователя
Сообщения: 338
Контактная информация:

Re: автоподруливание.

#9 Сообщение Aleksey ru » Вс янв 08, 2012 3:56 pm

Конечно XL,17 штырьков в ширину и от 23 до 25 в длину,можно так-то и самому посчитать.
Aleksey ru
Изображение
Изображение

Lagger_Andrew95
Аватара пользователя
Сообщения: 42

Re: автоподруливание.

#10 Сообщение Lagger_Andrew95 » Вс янв 08, 2012 6:09 pm

Мне интерестно по колёсам как судить

Lagger_Andrew95
Аватара пользователя
Сообщения: 42

Re: автоподруливание.

#11 Сообщение Lagger_Andrew95 » Вс янв 08, 2012 8:38 pm

И Алексей не умничай у тебя не получаеться
Вам вынесено ptext предупреждение за 4.3.5
Нарушения могут привести к бану. Читайте правила.

Aleksey ru
Аватара пользователя
Сообщения: 338
Контактная информация:

Re: автоподруливание.

#12 Сообщение Aleksey ru » Чт янв 12, 2012 4:10 am

А что же я такого сумничал? Ведь всё просто считается,один штырёк примерно равен 1 см.
Aleksey ru
Изображение
Изображение

maximus123
Аватара пользователя
Сообщения: 2029
Награды: 2

Участник Truck Trial Участник Technic Rally

Re: автоподруливание.

#13 Сообщение maximus123 » Чт янв 12, 2012 6:33 am

Lagger_Andrew95 писал(а):Мне интерестно по колёсам как судить
каком кверху , берёшь и счетаешь по раме , делаешь из бимов длинную балку такой же длины и измеряешь :?
Скромное признание.
Горячо, всей душой, до скончания века
Одного я люблю на земле человека.
Он - прекрасен! И скромно скажу, не тая:
Этот лучший из лучших, конечно же, Я!

Ответить

Вернуться в «Технодром»