автоподруливание.

[Closed]

Сам долго думал по этому поводу, что то собирал.
Но почему то до конца не довел.
авторhttp://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=493356довел до конца, как я понял у него получилось.

[maximus123]

отличная идея , спс , за то ч, что выложил , как я понял принцип такой : пока моторы вращаются с одинаковой скоростью - машина едет прямо и разностороннее вращение осей в диффе не поворачивает дифф (колёса) , когда 1ин из моторов затормаживается\остонавливается - дифф крутится и поворачивает колёса - всё гениально , кроме одного , 2ой дифф моно просто заменить фрикционной шестернёй

[Closed]

Диф можно убрать, когда сам собирал столкнулся с тем что колеса слишком быстро поворачивают, поэтому нужно делать большое понижение, если было бы можно, то хорошо бы реализовать в HTC.

[Vidocq]

И как же руль возвращается? Неужели массы магнитика хватает для этого?

[maximus123]

с чего ты взял , что руль возвращается ?

[sofo]

Схема интересная, технически продвинутая, но к сожалению в ней очень много недостатков.
Когда сам строил такую у нее оказалось больше минусов, чем плюсов.

Во-первых, при начале поворота и при достижении максимального угла поворота передних колес часть мощности двигателя начинает тратиться впустую, на преодоление трения связанного, в данном случае, со вторым дифом.

Во-вторых, при достижении нужного угла поворота самим шасси необходимо сначала вернуть колеса в нейтральное положение, т.е. нужно сначала выключить первый двигатель, включить второй, а затем снова включить первый. А это потеря времени, для гонок оно не подойдет.

Ну и в-третьих, сложно подобрать необходимое передаточное отношение в рулевой системе. Если сделать маленьким - то колеса будут очень резко поворачивать и трудно добиться нейтрального положения. Если слишком большое, то будет медленно поворачивать.

Для конструкции что показана на фотке, где ось вращения переднего колеса не совпадает с осью поворота, и так все будет работать: при включении одного двигателя колеса сами будут поворачивать, при включении двух - возвращаться в нейтральное положение.
Проще убрать все это дополнительное автоподруливание.

[Vidocq]

с чего ты взял , что руль возвращается ?

Наоборот: руль не возвращается, я не вижу ничего, что возвращало бы его. Вот я и спрашиваю: как осуществляется возврат руля в тот момент, когда оба задних колеса начинают вращаться с одинаковой скоростью (то есть они требуют движение прямо)?

[Lagger_Andrew95]

А там двигатели XL ?? и скокок модель в длину и ширину?

[Aleksey ru]

Конечно XL,17 штырьков в ширину и от 23 до 25 в длину,можно так-то и самому посчитать.

[Lagger_Andrew95]

Мне интерестно по колёсам как судить

[Lagger_Andrew95]

И Алексей не умничай у тебя не получаеться

Вам вынесено ptext предупреждение за 4.3.5 Нарушения могут привести к бану. Читайте правила.

[Aleksey ru]

А что же я такого сумничал? Ведь всё просто считается,один штырёк примерно равен 1 см.

[maximus123]

Мне интерестно по колёсам как судить

каком кверху , берёшь и счетаешь по раме , делаешь из бимов длинную балку такой же длины и измеряешь