С появлением первых актуаторов меня, как любителя серии Техник, интересовал вопрос – кто сильней – старые добрые пневмоцилиндры, или актуаторы? По старой памяти помню, что на официальном сайте была статья, посвященная актуаторам, в которой говорилось, что пневматику следует использовать, если нужна сила, а актуаторы – где нужна точность. К сожалению, я не смог отыскать эту статью снова, как-никак, прошло несколько лет. В силе пневматики я неоднократно убеждался, а вот потенциал актуаторов я никогда не проверял. Я полагал, что сразу найду ответ на этот вопрос в интернете, но, к моему удивлению, такой информации обнаружить не смог. Тогда было принято решение поставить эксперимент.
Для удобства я сделал небольшую «лабораторную установку» в виде чаши для грузов, снабженной направляющими, которые допускают перемещение чаши только «вверх-вниз» (см. рис. 1). В роли грузов я использовал утяжелители (1 кг) и батарейные блоки PF (примерно 100 г), сама чаша весит около 100 г. К сожалению, точных весов не имею, поэтому массы приведены лишь ориентировочные.
Рис. 1
Рис. 2
Рис. 3
Первое место со значительным отрывом занимает система «большой пневматический цилиндр + большая помпа (одна или две - неважно)». Масса поднятого груза – 2200 г. При увеличении нагрузки до 2300 г перестает качать помпа.
Второе место достается большому актуатору в сочетании с любым мотором (одиночному М-мотору подъем груза удается с заметным трудом, но и он справляется). Масса – 1500 г, при 1600 г актуатор начинает прощелкивать.
Третье место вновь занимает большой пневмоцилиндр в сочетании с 4-х помповым копрессором – масса груза – 1300 г.
Далее, в порядке уменьшения грузоподъемности следуют:
Маленький актуатор с любым мотором – 1200 г (на 1300 г шток, выдвинувшись примерно на половину, соскакивает в исходное нижнее положение).
Большой пневмоцилиндр с однопомповым компрессором – 1100 г.
И самым слабым, как и ожидалось, оказался маленький пневматический цилиндр. При работе с большими помпами его грузоподъемность составляет 200 г, а при работе от компрессоров – и вовсе 100 г.
Статья на сайте
